主机模块:该模块上还放有串行通信接口，接口加入升压电路可以直接与计算机通信，也可以通过此口进行程序下线。

电源模块 :电源模块采用线性电源和开关电源两种电源。方真器模块:配备有高性能单片机仿真器，可以全功能仿真 MCS51系列单片机，也可以软件仿真。

显示模块:该模块无论从最基本的显示元件 LED 发光二极管，还是到最高级的LCD 显示屏都包含在内。单片机常用的显示器件全部包含在内，使学习者可以接触所有的显示方案，设计人机界面时时可以得心应手。继电器模块:六组继电器中有两组为 AC220 控制的继电器，可以控制交流电机的正反转及停止，通过转换头可以连接电子连线。另外四组为电子连线座输出。指令块: 指令模块上放置了单片机常用的输入元件，其中有 8 个独立键盘接口，8 路8位开关量输入·ADC/DAC 模块: ADC/DAC 块上设计了两种转换芯片 ADCO809 和 DACO832。交直流电机控制模块:该模块可以完成两种电机的控制实验，分别是 24V 直流减速电机和 220V 交流减速电机。

步进电机控制模块:该模块设有一只 24V 两相步进电机和大功率步进电机驱动器。

传感器配接模块(4 路传熙器接口):该单元共有两组 16 路光电隔离1O 口。

扩展模块:扩展模块能满足实验的需求，82C55 的三个端口全部引出，可以用电了连

线连接，也可以用排非线连接·温度传感器模块:该模块配备有两种芯片型温度传感器:数字量温度传感器 18B20 和赞拟量温度传账器 LM35。

智能物料搬运装置:配置双轴机器人作为装配的执行机构，具有 X轴、Y轴两个方向的执行能力。